Problem

Die Installation von VirtualBox schlägt fehl und man erhält die Nachricht Kernel driver not installed (rc=-1908).

Lösung

Den Rechner im Recovery-Modus starten (beim Start die Tasten cmd und R drücken, bis das Apfelsymbol erscheint), unter Dienstprogramme das Terminal aufrufen und

% spctl kext-consent add VB5E2TV963

eingeben.
Mit diesem Kommando wird Oracle zur Liste der zertifizierten Entwickler hinzugefügt.

Anschließend in normalem Modus neu starten und die Installation wiederholen.

Quelle: Eintrag im VirtualBox-Forum (viertletzter Beitrag).